多图层地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多图层地图相关论文

东涌水库三维自动化运行管理系统构建及应用研究

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期刊

三维可视化水库管理 BIM技术数据融合多图层地图

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提出了一种基于改进ORB＿SLAM2的视觉导航方法。针对ORB＿SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航......

期刊

机器人自主导航视觉SLAM 多图层地图先验地图路径规划

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