多幂次趋近率相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多幂次趋近率相关论文

风电叶片打磨机器人柔性末端磨削力抗扰控制研究

全球风力发电的广泛普及,意味着更多的新叶片供不应求,同时,相当一部分叶片也进入了维修期。叶片是风力发电装置的重要组成部分之......

学位

风电叶片打磨机器人串联弹性驱动器自抗扰控制非奇异终端滑模变结构控制反双曲正弦函数多幂次趋近率

风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制

为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱......

期刊

串联弹性驱动器柔性输出非奇异终端滑模控制多幂次趋近率扰动补偿

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