多平台多传感器相关论文
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首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状......
讨论了多平台多传感器多源信息融合的时空对准的一般方法，并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于......
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