多指机器人手相关论文
由若干个多关节手指组成的机器人多指手相当于多个开链操作臂的组合，通过各手指的协调运动，可以实现对任意形状物体的抓取和精细操作......
本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况 .文章分为三个部分 .第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二......
随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求。为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研......
提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法．通过对人手抓取操作动作的分析，归纳出三指抓取的两种典型方式．综合任务要求、物体的几何......
