抓取稳定性相关论文
工业机器人对于工厂提高生产效率、改善劳动条件和产品快速更新迭代起着十分重要的作用,但同时大多数机器人抓取方案存在缺陷,如机......
近年来,在制造业逐步向智能化转型的大背景下,机器人技术开始更广泛的被运用于建筑、医疗、商品分拣、汽车制造等行业,仿人机械手......
人类使用的反馈信息主要有三种,分别是触觉反馈、视觉反馈和声音反馈。无论对于人类还是机器人而言,触觉感知系统所获得的信息都是......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
由若干个多关节手指组成的机器人多指手相当于多个开链操作臂的组合，通过各手指的协调运动，可以实现对任意形状物体的抓取和精细操作......
稳定性是衡量机器人机械手模拟人手执行抓取操作的一个重要指标.该文着力研究了抓取操作的动态稳定性.为研究动态稳定性首先介绍了......
为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接......
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制......
依靠人工智能技术,目前,一些机械手已经能够模仿人的手完成一系列复杂的动作。在现实工作中,科研人员越来越重视机械手抓取物体的......
研究了欠驱动手爪包络抓取稳定性.定义了抓取构形,推导了关节数和抓取构形之间的关系,采用抓取构形之间的转移难度作为表征抓取稳......
在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下，通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析，构建指端接触力的规划算法。......
针对欠驱动多模式抓取问题,提出了一种具有平夹自适应复合抓取模式的8自由度机械手(PASA手).为了研究PASA手的抓取性能,提出了抓取......
