抓取稳定性相关论文
近年来,在制造业逐步向智能化转型的大背景下,机器人技术开始更广泛的被运用于建筑、医疗、商品分拣、汽车制造等行业,仿人机械手......
人类使用的反馈信息主要有三种,分别是触觉反馈、视觉反馈和声音反馈。无论对于人类还是机器人而言,触觉感知系统所获得的信息都是......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
机器人作业时,与作业对象直接接触的部位是机器人末端执行器中的手指抓取机构,抓取目标物体是否稳定关系到作业任务的成败。因此针......
为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接......
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制......
人手具有自由度多、灵活度高、出力大等特点,直到现在,还没有一款机器人手能完全模仿人手的功能,为了尽可能模仿人手的高灵活度、......
依靠人工智能技术,目前,一些机械手已经能够模仿人的手完成一系列复杂的动作。在现实工作中,科研人员越来越重视机械手抓取物体的......
研究了欠驱动手爪包络抓取稳定性.定义了抓取构形,推导了关节数和抓取构形之间的关系,采用抓取构形之间的转移难度作为表征抓取稳......
在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下，通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析，构建指端接触力的规划算法。......
针对欠驱动多模式抓取问题,提出了一种具有平夹自适应复合抓取模式的8自由度机械手(PASA手).为了研究PASA手的抓取性能,提出了抓取......
