多机器人通信相关论文
多移动机器人系统的研究近年来得到了迅速发展。但是，由于多机器人系统的研究涉及到多个领域和学科，因此其发展也受到相关学科和技术......
本文主要研究多智能体系统间智能体的通信、协作和协调问题。通过对多智能体系统中无通信,方案传递,消息/对话通信模式和黑板系统......
蚁群算法是模仿蚂蚁群体觅食行为的仿生算法,具有鲁棒性强、并行计算、易与不同的算法结合等优点,对复杂的组合优化问题具有很强的......
通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路......
在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点。为此,提......
简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得......
移动机器人是机器人学的一个重要分支,可应用于未知环境探索、巡逻、服务等诸多领域。目前移动机器人技术还不成熟,多项关键技术需......
Ad Hoc自组网解决了多机器人系统中网络拓扑结构动态变化和数据报文多跳转发的通信问题，决定节点能耗、最优路由和网络信息延迟等网......
