多航天器相关论文
近年来,国内外主要航天大国或组织大力发展以空间近距离操作为核心的在轨服务技术。具有相同功能或不同功能的多个航天器的协同操......
在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究.系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为......
针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法.结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)......
针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多......
多航天器近距离编队飞行可认为是在合作博弈论背景下,类似鸟群、鱼群等动物的聚集运动,编队中的航天器可基于群集本能如防撞、避障......
针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群（Special Orthogonal Group,SO（3））提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓......
在载人航天领域,多航天器交会对接技术是研制的关键和难题,闭环测试系统设计的重要性尤为突出,用于交会对接的多航天器联合闭环测......
