特殊正交群相关论文
假设p是素数,r ∈ N+,Fq是元素个数为q = pr的有限域.令SO(3,Fq)及CO(3,Fq)分别表示Fq上的3维特殊正交群及共型正交群.考虑它们自......
受计算生物学中两个蛋白质结构比对问题的启发,定义了三维空间随机步以及两个随机步同构等的概念.研究了步长为k的随机步非同构意......
主要研究球面以及相关几何,特别讨论了球面S3和S7。研究结果表明,特殊正交群SO（4）和SO（8）各自微分同胚于空间S^3×SO（3）和S^7×S......
为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO（3）空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计的控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉......
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Gr......
针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群（Special Orthogonal Group,SO（3））提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓......
为了提高四旋翼无人机SO(3)控制的动态性能,对滑模变结构控制在四旋翼无人机SO(3)姿态控制中的应用进行研究.首先,通过对两种四旋......
