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Motoman机器人是一种新型智能设备，用来完成74cmPF管的外涂石墨刷涂任务。本文着重论述了Motoman机器人的技术性能及在生产线兼容改......
固高GE-400—SG—PCI连续轨迹运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速点位运动，利用其这一特点与传统的旋切机结合，从而实现数控单板......
多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台，建立同步协调控制系统模型，为提高同步控制精度采用自适应滑模......
本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题，提出一种以张力为中间......
