MOTOMAN机器人相关论文
遥操作技术是空间、深海等遥远距离下或特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。本文构建了基于PHANTOM手控器、Kinect摄像头及M......
学位
以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置.详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计......
期刊
本文介绍了骨科手术中一种新的髓内钉的打孔方法.由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出电钻到达正确的空......
从集合和数学观点,把运动学正解和逆解问题作为机器人关节空间和工作空间之间的非线性映射关系,将运动学逆解过程转换为神经网络权......
基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法......
探讨了BP网络在MOTOMAN机器人运动学逆解中的应用.利用正解的结果作为训练样本,通过逐次训练6个输入节点、2个隐层、单输出节点的B......
工业机器人系统在零件快速原型制造方面有很好的发展前景。笔者运用三维激光扫描仪对物体进行扫描,得到物体表面数据,对物体进行三......
介绍了Motocom32部分库函数及其应用。指出了在实际应用中发现的两点不足：（1）Motoman公司提供的文档较少,不便使用 （2）因库函数在发送完......
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。本文首先提出了一种基于优化的RBF-DDA神经......
首钢莫托曼是国内最具规模的专业机器人及系统公司,其销售的MOTOMAN机器人及焊接系统具有国际领先水平。在2010年的北京·埃森......
期刊
焊接是工业中一种非常重要的加工工艺,其在汽车行业上的应用尤为重要.随着汽车行业的飞速发展,自动化焊接设备越来越得到广泛的应......
在对机器人的结构和控制方案进行设计和拟定时,通常都要考虑如何才能达到机器人的最佳性能。国内外学者对如何评定机器人动力学性......
机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,它应用在不同领域中,如工业、农业、医疗、军事等。而在实际工业中,应用最广泛的机器人是......
目前在精密铸造行业中,蜡模精密铸造工艺基本还都是手工完成,生产效率低,人力成本高,产品的稳定性、多样性和灵活性都满足不了市场......
期刊
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期刊
三维激光切割技术广泛应用于新车型前期零部件的小批量生产和样车整车制造的生产过程中,目前,已取代传统生产工艺中的修边模和冲孔......
