大行程柔性铰链相关论文
精密指向机构广泛应用于飞机、舰船和车辆等载体上,配合光电系统完成战场侦察和目标跟踪等任务。同时在空间探索工程、工业和医疗......
提出了一种厘米级行程、微米级精度的柔性6-PSS并联机器人,该机器人的被动关节采用了大行程柔性铰链.首先,提出了大行程柔性铰链的......
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链......
柔性机构应用中,大行程柔性铰链可以满足较大运动行程和高精度兼备的应用场合。但现有的大行程柔性铰链构型匮乏,因此迫切需要对其......
