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为合理控制排管机夹持机械手工作时长及启、停时间,提高结构安全性和稳定性。以排管机夹持机械手油缸设计速度和设计受力为主要研......
提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重......
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