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通过分析自动钻机钻孔施工装卸钻杆流程,设计了基于双夹持器结构的钻杆装卸方案,并对关键零件的参数进行计算选型,得到一套适用于......
随着我国经济的飞速发展和政府对基础设施的投入加大以及人们对施工环境的日益重视，在过去的几年中，非开挖技术在我国得到了蓬勃发展......
伴随着工业机器人技术的不断发展及普及,工业机器人技术正在被越来越广泛的应用于各个行业中。在煤矿钻探领域将工业机器人技术与......
近年来非开挖钻机飞速发展,水平定向钻进及导向钻进技术在管道建设中占主导地位。着重介绍了目前国内外水平定向钻机的动力头传动......
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为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧,防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提......
