刚柔耦合动力学相关论文
精密定位平台由于机械摩擦造成精度受限，难以满足大行程、高精度定位的运动要求。本文结合宏微复合结构，提出了一种单驱动刚柔耦合定......
液胀式温控器是家用电器中常用的温度控制元件,由于其控温准确,稳定可靠,控温调节范围大,可承载大电流等优点,广泛应用于制热类家......
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
针对长期处于循环载荷作用下的液压升降机剪叉机构存在结构开裂的问题，分别对其进行了动态强度与疲劳强度研究，提出了基于有限元+多......
在实际的机械系统中，由于制造精度和摩擦等因素的存在，使得运动副中不可避免的有间隙存在，同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础，跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大，相比车体更加适合做柔性化处理，但是由于跨......
常规的转向架构架疲劳强度计算一般都是假定寿命无限长，根据标准规定的恒幅载荷首先进行静强度计算，再将计算结果直接应用于疲劳强度......
为应对现代战争中越来越多的空中打击力量,地面机械化部队对防空提出了更高要求,弹炮结合战车因其高度的机动性和更大空域的防空能......
基于行星牵引传动原理的减速轴承,依靠油膜实现动力传递并且提供润滑,在传动系统中既具有减速增扭的功能又可以提供支承效果,其结......
为提高车辆系统振动响应的计算精度,基于刚柔耦合动力学理论,将轮对、构架和轨道均考虑为柔性体,建立了考虑多柔性因素的车辆-轨道......
随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。弹性变形和刚体运动的耦合效......
太阳能是当前空间能源的主要形式。随着深空探测需求的不断提高,传统空间能源已经无法满足要求。空间核动力能源已经凭借其能量密......
地铁是现在各大城市必不可少的交通工具。目前,地铁车辆朝着快速化和轻量化的方向发展,这对车辆的运行平稳性和乘坐舒适性提出了更......
并联机器人在微定位与跟踪应用中要满足运动响应快、精度高与稳定性好的性能,则对其动力学和控制策略的研究至关重要。目前在对并......
城市轨道交通已经成为各大城市主要的公共交通工具,我国越来越多的城市开始建设地铁线路。针对地铁隧道与车辆共同作用下的运行安......
本文所研究的打捞机器人主要用于抓取高价值水面漂浮物,由于其自身结构,动力学特性,环境等因素,其实现自动化抓取的精度难以保证,......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
动力学仿真是分析铁道车辆运行时各部件动态响应的主要研究手段之一。联合有限元软件ANSYS和动力学软件SIMPACK软件建立B型地铁车......
大型射电天线轮轨系统是天线方位转动和支撑的基础,它通过滚轮和轨道之间的滚动接触来实现其承载和方位转动。轮轨组合是天线轮轨......
随着工业包缝机往高速、高精度方向发展，建立更精确的动力学模型显得尤为重要。传统的动力学建模中，对包缝机构件的刚性假设与对运动......
重型汽车平衡轴是汽车底盘关键技术的重中之重,用以传递来自路面施加车轮上的垂直反力、纵向力以及侧向力等,并缓冲作用于车架上的......
并联坐标测量机具有灵活性高,精度高,效率高,性能好等优点,广泛地用于机械制造领域。对并联坐标测量机进行刚柔耦合动力学分析,能......
由于轨道车辆承载结构轻量化和运行速度高速化的原因,车辆在高速运行状态下构架等承载结构的弹性振动对整个车辆系统的影响已经成......
煤矿环境安全和设备故障一直是煤矿安全生产的一个难题。现有的人工巡检和自动化监测系统，对煤矿巷道及设备的监测存在效率低、成本......
由中心刚体,柔性梁和末端质量块组成的柔性卫星由于太阳能帆板,机械臂等大型柔性附件的存在,其卫星本体运动与柔性附件变形存在很......
刚柔耦合系统动力学在航天、机器人、汽车等领域的研究已十分广泛，而在航空领域特别是飞机操纵系统方面大都基于对数学模型的分析，研......
全文分为七章： 第一章为绪论。本章介绍了柔性多体系统广大的工程应用背景，综述了柔性多体系统动力学发展的几个研究阶段，指出了传......
在以轻量化、高速化、高精度为目标的工程领域中,研究以弹性变形与大范围刚体运动相互耦合为主要特征的柔性多体系统动力学有着非......
钻孔设备是掘进机中重要的组成部分,主要的功能为钻孔,在使用过程中是以力学为主要特征进行研制的,所以针对钻孔机械手进行讨论,以......
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦......
以某地铁列车头车为研究对象,采用有限元软件HYPERMESH,ANSYS及动力学软件UM,建立考虑弹性车体的车辆—轨道刚柔耦合系统动力学模......
为研究某轻型炮射击过程中的架体结构动强度问题,基于非线性有限元理论,建立了该轻型炮刚柔耦合动力学非线性有限元模型,模型中考......
为得到齿轮轴系响应的动态特性,从柔体动力学基本理论出发,系统分析了刚柔耦合动力学模型的机理,建立了多级齿轮传动刚柔耦合的虚......
基于三维实体模型，运用刚柔耦合理论，把摇臂视为柔性体，采用动态子结构法，建立了某顶置气门发动机配气机构凸轮轴-摇臂—气门系统三维......
对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究。基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集......
基于刚柔耦合动力学模型仿真分析卫星机动过程的动力学特性.模型将天线上的柔性金属网近似成阻尼弹簧模型,将径向肋刚化并等效其柔......
为了研究叠层平板式筛网在电机激振作用下的动态响应,在RecurDyn软件中建立了三电机振动筛的多刚体仿真模型,并对模型进行了检验。......
以CRH3型动车组构架作为研究对象,基于子结构方法和模态综合法建立柔性构架,利用SIMPACK多体动力学软件建立车辆系统刚柔耦合动力......
为了提高某12.7 mm重机枪射击精度,结合机枪系统刚柔耦合动力学计算、外弹道理论以及相关实验数据对枪口动力学特性进行了匹配分析......
介绍了一种基于虚拟仪器技术的刚柔耦合动力学实验台的设计方案.基于Compact DAQ控制器和数字I/O模块,实现了对角位移、角速度、应......
对100%低地板齿轮箱进行振动分析和噪声预估,可为其设计及优化提供依据。建立了传动系统和结构系统相耦合的100%低地板齿轮箱刚柔......
为了改善机枪系统射击精度,将喷管气流反推技术应用于某12.7 mm重机枪系统,在枪管不同位置设计喷管,并设计了3种喷管工作方案进行......
为了开展该车线路随机载荷下的车体结构疲劳分析,首先建立刚柔耦合动力学模型进行线路运行仿真,提取车体结构模态振动响应,引入网......
首先基于刚柔耦合理论,考虑了轮对、轴箱和构架的柔性,建立了动车组车辆刚柔耦合动力学模型;然后又通过模态叠加法建立了轨道的动......
驻车机构是双离合自动变速器的关键零部件之一,用于确保搭载自动变速器的汽车能在各种工况下长时间安全停放。驻车机构动力学特性......
高速运行的动车组车体所受到的载荷复杂,车下设备刚性吊挂使车体承载更加恶劣,可能引发局部结构的疲劳失效,对动车组车下吊挂局部......
大口径舰炮具有储弹量大、可全天候持续发射、火力强度及效费比高等诸多优点,在对岸火力支援及海上作战等方面具有无可替代的作用......
采煤机是综合机械化采煤的重要设备,滚筒承担着落煤、装煤等任务。为了适应难开采煤层的恶劣工作环境、提高生产效率,本文以MG800/......
