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非厄米手性超表面中的偏振调控
超表面是指厚度小于入射波长的人工层状结构,可以实现对电磁波的偏振、振幅、相位和传播模式等光学特性的灵活调控。作为一个开放体......
学位
手性
表面
光偏振态
奇异点位置
太赫兹波段
入射波长
线偏振光
左旋圆偏振光
透射
调控
单元结构
设计
PowerCube模块化机器人及其协调操作研究
随着机器人技术的飞速发展,双臂模块化机器人引起了越来越多的国内外学者的兴趣。模块化机器人的构型具有多样性,从而对复杂环境更具......
学位
双臂机器人
模块化机器人
协调操作
运动约束方程
奇异点位置
RMRC控制
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