运动约束方程相关论文
随着机器人技术的飞速发展，双臂模块化机器人引起了越来越多的国内外学者的兴趣。模块化机器人的构型具有多样性，从而对复杂环境更具......
为提高机构的刚度，在机构内部常会附加一些过约束结构，这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一......
在求解力学问题的过程中，建立适当的参考系与坐标系将给解题带来极大方便。从一道典型力学习题出发，介绍了2种新解法，分别在非惯性系......
将Moore—Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合，提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法，利用Oan和Pellegrino方......
针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机......
