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为提高统计特性未知情况下对非线性微弱动目标的检测能力,本文提出一种基于代价参考粒子滤波的检测前跟踪算法.首先在代价参考粒子......
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多目标跟踪的主要目的是在目标运动模式具有不确定性、测量存在不确定性以及存在杂波等情况时,能够有效地检测出各个目标并估计出......
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