粒子滤波器相关论文
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先，对于无人机飞行作......
现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能......
近年来,移动机器人作为目前热门的基础研究方向,受到广泛关注,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术作......
随着各种智能应用的不断发展，获取准确的位置信息变得越来越重要。由于室内环境结构较为复杂，如何在室内实现准确的定位成为了近年来......
目标跟踪通常是指在已知量测角(和/或多普勒偏移频率和到达时差等)条件下估计目标和传感器之间的相对位置和速度。作为目标跟踪领......
作为一种新颖的多址接入方式，多载波CDMA (MC-CDMA)充分利用了OFDM最优频率利用率以及CDMA的多址和频率分集，且系统容量和抗符号间干......
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Lo......
移动通信网的发展趋势越来越强调带宽利用率和传输性能。然而伴随传输速率的提升,带来的却是越来越恶劣的无线传播环境。移动速度......
随着Internet飞速发展,网络结构也在发生深刻变化,要成功设计、控制和管理网络,就需要了解和掌握网络的内部特性。流量矩阵作为网......
AUV是一种能够在复杂的海底环境下自主航行的无缆水下机器人。自主导航与定位是AUV自主性的最重要的体现,也是研究领域的热点问题......
基于静止摄像机的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉及相关领域的基础问题之一,良好的检测跟踪算法能够为相关领域的高层应用如......
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping),简称SLAM,是目前机器人领域的热点研究问题。它指的是让一个自主移......
多传感器数据融合中的时空对齐问题目前已经成为数据融合领域中的一个重要研究课题,探索多传感器多源数据融合中的时空对齐的方法,......
视觉目标跟踪在视频监控、图像压缩、三维重构、机器人技术等领域有着非常重要的应用。目标跟踪的难点在于物体的突然运动,目标或......
从上世纪末到本世纪，随着信息化、智能化脚步的加快，在图像处理、计算机视觉等众多的领域涌现了许多的理论方法，被广泛应用于现实生活......
自主式水下机器人是当今研究的热点问题之一。机器人由于其自身具有的智能性、机动性以及自主性，可以在极其复杂危险的环境中完成人......
在我们生活的环境中，到处可以发现噪声，这些噪声或强或弱，时时刻刻影响我们的生活。其中就语音通信来讲，语音增强技术是近年来研究的热......
图像序列中人体运动的视觉分析是计算机视觉研究领域的重要课题之一，也是近年来备受研究者关注的前沿方向。人体运动的跟踪与识别主......
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的统计滤波方法，它依据大数定理采用蒙特卡罗方法来求解贝叶斯估计中的积分运算。......
本文重点研究了粒子滤波理论在神经网络中的应用,将神经网络的权值向量作为需要进行优化的“粒子”,利用样本数据和粒子滤波算法对......
序列蒙特卡罗,即粒子滤波技术是一种实时在线推理算法,因其具有有效处理非线性问题、应用前景广阔等特点,受到了越来越广泛的重视,......
视频图像序列中的运动目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个分支，在视频监视、智能交通、机器人视觉导航以及医疗诊断等方面有着广泛......
无线传感器网络集成了微机电技术、传感器技术、无线通信技术和分布式信息处理技术,是一种全新的信息获取和处理技术。由于其网络......
随着科技的快速发展，介入植入动脉支架已成为当代攻克主动脉瘤等多种疾病的新兴治疗方法。荷兰Leiden大学医学研究中心的研究者提出......
学位
随着人们对安全防护的需求越来越多，要求越来越高，智能化的、高效的、实时视频监控系统得到人们的普遍认可。智能视频监控系统可以对......
全自主移动机器人在未来将起着越来越重要的作用。同时定位与地图创建利用机器人自身携带的传感器感知周围的环境以确定机器人在环......
混沌信号是一种由确定性的非线性系统所产生的非周期有界信号,它具有对初始值敏感的特性,并在时域中显示出类似噪声的特点,而在频......
家庭机器人将成为未来数字化家庭中的重要一员，它不但能自主地完成打扫房间、照顾老人等家务，而且还能看家护院、教育与娱乐孩子、甚......
基于图像序列的目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要而富有挑战的课题,得到了广泛而深入的研究,然而长期以来大部分工作都集中在......
目标跟踪技术是计算机视觉研究领域中最活跃的研究课题之一。随着现代计算机和信息技术的飞速发展及图形识别算法的革命性改进,目......
移动机器人平台上基于视觉的目标跟踪系统能够较好地应用于室内外环境,而无需建立额外的辅助设施。传统的基于视觉的目标的跟踪系......
自引导车(Auto Guidance Vehicle)是移动机器人研究和工程应用的一个重要领域。随着计算机和机器人技术的不断发展,现代自引导车已......
目标追踪的是许多像视频监视(surveillance),基于视觉的控制,人机交互接口(human-computer interface),虚拟现实(augmented real-i......
人体运动跟踪是人体运动分析中一个积极而又重要的研究领域,而人体关节点跟踪又是人体运动跟踪的重要组成部分。本文的研究内容正......
视频目标跟踪是计算机视觉领域的核心问题,在民用和军事上都有着广泛的应用,如智能监控、人机交互、机器人导航、以及制导武器等,......
随着机器人技术发展和成熟,机器人的的应用和需求也与日俱增。白定位与地图构建是实现机器人自主导航的关键问题,集中体现了移动机......
在现实生活中,运动目标的检测与跟踪在智能人机交互、医疗诊断、智能机器人、视频监控和军事等领域得到了广泛的应用。但该技术在......
多目标跟踪属于计算机视觉的一个方向,并与多个学科交叉形成了一个独立的领域。随着科技和技术的进步,多目标跟踪技术被广泛应用,......
众所周知,结构从投入使用开始,就面临着环境的侵蚀、材料的老化、荷载的长期作用、突变效应以及疲劳效应等因素的耦合作用,这将难......
随着计算机视觉和科学技术的不断发展,视频目标跟踪技术已经得到了广泛的普及并且应用到了人们生活的每一个角落。国防监控,社会安......
随着物联网技术与农业生产紧密结合,拥有自主导航能力的智能车在农业生产中发挥着越来越重要的作用。研究从实际应用需求出发,以实......
基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上......
第五代移动通信系统(The fifth Generation Mobile Networks,简称5G)比以往的系统需要支持更高的传输速率。大规模MIMO(Multiple.I......
