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双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制
提出一种新型弹性单腿跳跃机器人系统,该机器人由两个驱动臂和一个弹性被动伸缩腿组成,系统只能依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡......
期刊
欠驱动
弹性
跳跃机器人
动力
学控制
Underactuation
Elasticity
Hopping robot
Dynamics Control
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