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针对Robocup中型组机器人定位问题，研究了基于视觉系统的定位方法。从全景、前向及概率定位角度介绍了各种不同的定位方法，结合试验......
为使汽车的操纵保持稳定,保证汽车的直线行使,汽车的转向轮都有自动回正的功能,也就是当转向轮在偶然遇到外力干扰影响了直线行驶......
结晶器桨叶采用螺旋桨结构,通常在5轴数控机床上完成型面数控加工.本文在分析螺旋桨数控加工特点的基础上,研究其3轴数控加工工艺,......
我国已成为新闻出版产业大国,同时也是期刊出版大国,期刊规模非常庞大。中国知网中国学术期刊网络出版总库的数据显示,2013年1月8......
一、检查和调整前轮定位拖拉机的前轮外倾过大、前束很小时,行走中易造成偏磨。其原因主要是,前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴......
浩瀚的星空带给人们无数的想象和好奇,目前随着地球同步轨道上卫星数量的增多、定位角度间隔缩小和星载转发器功率的不断增加,数字......
提出了利用球面旋转计算法解决夹具中所需调整的定向角和定位角的计算问题。...
鉴于汽车转向轮在行驶中与地面的合理接触状态是由转向轮的定位参数来确定的,为了保证汽车安全、稳定地行驶,必须定期或视情况对定......
用数理统计和回归分析方法，在计算机上得出和非线性回归方程，利用其中最优回归方程，改进汽车向轮轮定位角的原始设计参数。......
空间斜孔在加工时需要把孔的中心线与机床工作台基准面放置平行或垂直。工件的定位面与机床工作台之间形成定位角、定向角,通过立......
实用新型专利《金属连拉连拔机新型抱钳块结构件（专利号：ZL200420090169．2）》用于冶金行业金属冷拉材的生产。其特征在于：基体构件是分......
以304不锈钢/Q245普碳钢焊接界面为研究对象,系统地探讨了界面结构不均匀性及其对服役行为的影响。研究过程中首先观察横截面、纵......
汽车前悬架系统部件之间的运动关系十分复杂,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAM......
