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由拉格朗日方程所描述的机械臂系统同步控制问题的研究吸引了来自科学与工程领域学者们的广泛兴趣。人们越来越多地将机械臂应用于......
网络化Lagrange系统（Lagrange网络）的同步与控制已经成为非线性动力学与控制领域中关注的热点之一。这主要是因为经典的Lagrange方程......
混沌系统的同步及其在保密通信中的应用是非线性控制领域的一个研究热点。本文分别基于脉冲稳定性理论、实用稳定性理论、李雅普诺......
同步现象在自然界中广泛存在,比如运动趋同的鱼群,同时发光的一群萤火虫,大脑中神经元的同步,互相耦合的多个单摆的同步以及发电机......
设计了PD反馈控制使得可以用Lagrange方程描述的机械臂系统可以达到实用同步，得到了代数型同步判据。最后以转动机械臂为应用例子，验......
