输出反馈控制相关论文
随着工业生产以及实际生活中面临的控制系统的规模越来越大,相关控制系统的复杂程度越来越高,互联大系统的控制问题受到了越来越多......
目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先，设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次，为了实现预设时......
区域电网间存在较高的数据传输，使有限的通信和计算资源变得拥塞。为降低区域电网间的通信负担，提出基于事件触发控制的时滞电力系统......
在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
随着科学技术的进步及人类社会的发展,规模更庞大且结构更复杂的非线性互联系统受到广大学者的关注,它广泛应用于当今社会生活和生......
由于二维系统的复杂性,许多学者将目光聚焦在二维系统的研究上.在实际应用中二维系统的研究结果被广泛应用于图像处理、通信安全、......
在过去的几十年里,随机系统凭借其在金融、经济学和生物学等领域的广泛应用而受到愈来愈多学者的关注。在实际应用中,由于噪声的存......
随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
“现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐......
网络化Lagrange系统（Lagrange网络）的同步与控制已经成为非线性动力学与控制领域中关注的热点之一。这主要是因为经典的Lagrange方程......
由于实际系统大多数是非线性的,如何处理非线性系统一直是研究的热点。随着模糊理论的发展,模糊控制理论用来处理非线性系统受到诸......
近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性......
机器人是智能制造系统的重要组成单元之一,也是支撑我国制造产业转型升级的重要装备。由于机器人在运行过程中总是受到外界的干扰,......
研究了带有时滞的布尔控制网络的输出跟踪问题.首先,利用矩阵半张量积,将时滞布尔控制网络的逻辑形式转化为代数形式.其次,通过对......
研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和......
研究水下机器人轨迹跟踪控制问题。在充分考虑不确定水动力系数的结构特征的基础上，提出基于动态递归模糊神经网络的自适应输出反馈......
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研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
一九八三年十月在大连召开了中国机械工程学会机械工业自动化学会第二届年会,会上约有五十位同志在大、小会上宣读了论文,进行了交......
针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统,提出观测器型H∞输出反馈控制器设计方法.首先,以非线性矩阵不等式形式给出时......
本文把模糊自适应控制、滑模控制、输出反馈控制等控制技术结合起来,基于观测器研究了一类不确定非线性SISO(单输入单输出)及MIMO(......
随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(N......
由于有限时间控制器不仅可以使得闭环系统具有很好的抗扰动性能，而且也可以使得闭环系统状态在原点附近具有快速的收敛性能.因此近......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
模糊控制是基于美国学者Zadeh L A教授于1965年提出的“模糊集”理论发展起来的一种智能控制方法。模糊控制方法及模糊理论主要是......
在实际系统中,由于各种各样的不确定性,被控的对象往往难以用数学模型精确地模拟出来,也就是说大部分情况下,我们仅仅知道被控对象......
随着经济和科技的发展与进步,人们对控制系统的要求不断提高,带有未建模动态的自适应控制受到了控制工作者广泛的关注。未建模动态......
广义系统是相对于传统正常系统而言的。在结构上,二者区别在于广义系统中的矩阵E是奇异矩阵,因此对广义系统的研究更复杂且更具有......
由于近年来通信技术和计算机网络的飞速发展,传统的控制系统也逐渐网络化,因而形成了一种通过网络进行数据传输的闭环网络控制系统......
随着控制理论、计算机和微电子技术的快速发展以及微处理器和微型计算机的普及,液压驱动伺服系统在工业领域获得广泛应用。因此,液......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
网络控制系统(networked control systems,NCSs)是集通信、计算和控制于一体的闭环分布式控制系统,通过共享网络传递信息,能够降低......
神经网络是一种非线性动态系统,在参数选取得当的情况下,可以表现出很大的复杂动态特性,T-S模糊系统则是由一组IF-THEN规则描述的......
近年来,对于复杂系统的研究与讨论一直是国内外学者关注的重点问题之一。为了便于进一步的研究与讨论,人们通常将复杂系统抽象概括......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
对于随机振动环境下的一类机械臂系统,本文主要考虑了系统的随机建模与轨迹跟踪控制问题.首先将随机噪声合理的引入到系统中建立随......
随机非线性系统因广泛的实际应用,其控制器设计问题的研究受到大量地关注.基于随机非线性系统理论,现有的大多数文献是假设所研究......
随着无线通信、传感器网络、嵌入式计算等技术的飞速发展,无线传感器网络应运而生并在工控领域获得了广泛关注。然而无线传感器网......
近几年来众多专家学者研究了确定性非线性系统的稳定性,但大部分实际系统都会受到外界不确定因素的干扰,因此对随机非线性系统稳定......
