输出反馈控制相关论文
随着工业生产以及实际生活中面临的控制系统的规模越来越大,相关控制系统的复杂程度越来越高,互联大系统的控制问题受到了越来越多......
目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先，设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次，为了实现预设时......
区域电网间存在较高的数据传输，使有限的通信和计算资源变得拥塞。为降低区域电网间的通信负担，提出基于事件触发控制的时滞电力系统......
在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
随着科学技术的进步及人类社会的发展,规模更庞大且结构更复杂的非线性互联系统受到广大学者的关注,它广泛应用于当今社会生活和生......
由于二维系统的复杂性,许多学者将目光聚焦在二维系统的研究上.在实际应用中二维系统的研究结果被广泛应用于图像处理、通信安全、......
在过去的几十年里,随机系统凭借其在金融、经济学和生物学等领域的广泛应用而受到愈来愈多学者的关注。在实际应用中,由于噪声的存......
随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
网络化Lagrange系统（Lagrange网络）的同步与控制已经成为非线性动力学与控制领域中关注的热点之一。这主要是因为经典的Lagrange方程......
由于实际系统大多数是非线性的,如何处理非线性系统一直是研究的热点。随着模糊理论的发展,模糊控制理论用来处理非线性系统受到诸......
近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性......
随着空袭武器性能的提高和低空突防能力的增强,对地面武器装备及水面舰艇进行打击的武器飞行速度和机动能力都有了显著提高,由此对......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(N......
近年来,系统的瞬态性能越来越受到广大研究者的关注.伴随着预设性能概念的提出,系统的瞬态性能以及稳态性能同时被考虑.预设性能的......
由于有限时间控制器不仅可以使得闭环系统具有很好的抗扰动性能，而且也可以使得闭环系统状态在原点附近具有快速的收敛性能.因此近......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
模糊控制是基于美国学者Zadeh L A教授于1965年提出的“模糊集”理论发展起来的一种智能控制方法。模糊控制方法及模糊理论主要是......
在实际系统中,由于各种各样的不确定性,被控的对象往往难以用数学模型精确地模拟出来,也就是说大部分情况下,我们仅仅知道被控对象......
非线性约束广泛地存在于控制系统中，而饱和非线性是实际控制系统中的一种常见现象。系统饱和会严重影响控制器的性能，使系统的动态性......
广义系统是相对于传统正常系统而言的。在结构上,二者区别在于广义系统中的矩阵E是奇异矩阵,因此对广义系统的研究更复杂且更具有......
由于近年来通信技术和计算机网络的飞速发展,传统的控制系统也逐渐网络化,因而形成了一种通过网络进行数据传输的闭环网络控制系统......
随着控制理论、计算机和微电子技术的快速发展以及微处理器和微型计算机的普及,液压驱动伺服系统在工业领域获得广泛应用。因此,液......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
网络控制系统(networked control systems,NCSs)是集通信、计算和控制于一体的闭环分布式控制系统,通过共享网络传递信息,能够降低......
神经网络是一种非线性动态系统,在参数选取得当的情况下,可以表现出很大的复杂动态特性,T-S模糊系统则是由一组IF-THEN规则描述的......
近年来,对于复杂系统的研究与讨论一直是国内外学者关注的重点问题之一。为了便于进一步的研究与讨论,人们通常将复杂系统抽象概括......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
分数阶系统是一类由分数阶微分方程所描述的动力学系统,其微分阶次通常都被认为是一个非整数.分数阶控制系统通常是指被控对象为分......
随机非线性系统因广泛的实际应用,其控制器设计问题的研究受到大量地关注.基于随机非线性系统理论,现有的大多数文献是假设所研究......
随着无线通信、传感器网络、嵌入式计算等技术的飞速发展,无线传感器网络应运而生并在工控领域获得了广泛关注。然而无线传感器网......
近几年来众多专家学者研究了确定性非线性系统的稳定性,但大部分实际系统都会受到外界不确定因素的干扰,因此对随机非线性系统稳定......
自发现混沌以来，混沌控制问题得到了各个领域的关注。在现有的研究中，存在大量的混沌控制方法，如OGY方法、DFC(延迟反馈控制)方法、状......
本文研究了时滞系统的稳定性分析及其动态输出反馈镇定控制设计等问题。主要内容可分为以下几部分。1．时滞系统稳定性分析研究了时......
本文主要讨论刚体姿态同步的输出反馈控制问题,即考虑在间接姿态信息,或者没有角速度信息下的姿态同步控制。首先,回顾了刚体的运......
20世纪系统控制理论对当时人类社会实践与生产活动产生极大影响,为提高人们的生产制造效率夯实理论基石,在不断累积发展经验基础上......
研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控......
卫星姿态快速机动稳定控制技术是光学卫星三维成像的关键技术之一。本学位论文对携带柔性附件卫星的快速机动稳定控制算法展开了研......
切换系统是一种混杂系统,是同时包含了相互影响的离散事件和连续变量的复杂的动态系统。切换系统本身由一系列子系统和控制他们之......
本文考虑了带有平稳过程和建模误差的随机非线性系统的稳定性，设计了基于观测器的backstepping控制器.我们的主要工作包括以下几个......
本文主要基于采样系统理论和稳定性理论，讨论一类单输入单输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类多输入多输出......
本文系统地研究了一类单输入单输出非线性系统的输出反馈控制设计问题.在进行控制设计研究的过程中首先根据系统的特点,基于设计的......
