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用Lyapunov直接方法,借助锥值Lyapunov函数建立了脉冲混合微分系统关于两个测度稳定性的若干新结果.......
主要利用变分Lyapunov函数方法,通过建立一个变分比较原理,得到了关于脉冲控制系统两个测度实际稳定的比较结果.......
本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的......
在过去的20多年中,由于切换系统不仅具有重要的理论意义,而且具有重大的实用价值,现已经成为国际控制界研究最热门的领域之一.目前......