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随着决策属性的增多及分布式数据的出现,在所有条件属性下求对象的等价类或优势类是很困难的,某对象的等价类或优势类往往只有对象......
参考欧洲和日本盾构隧道装配式衬砌快速连接件的研究和应用情况,对环缝插入式快速连接件的安装和承载机理进行了分析,提出了连接件......
空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨......
具有容差能力的电器接口已经成为许多空间机器人末端执行器的重要组成部分之一,使得末端执行器与接口端能够实现电源供给和通信连......
螺钉拆卸工具是空间在轨服务中常用的一种工具,基于十字滑块的位置补偿功能,设计了一种具有容差能力、可针对不同规格圆柱头螺钉进......
为解决空间在轨服务中螺钉的拆装对高精度、精细操作的需求,与视觉误差、机械臂运动误差间的矛盾,设计了一种具有容差能力的螺钉拆......
