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咸鸭蛋是我国传统特色美食,因其口感风味俱佳受到广泛喜爱。每年端午和中秋节,大量咸蛋黄被用于制作粽子和月饼,剩下的咸蛋清大多......
水下蛇形机器人是水下机器人的一个重要分支,其独特的多关节机构使其可改变自身形状与角度来实现近似蛇类行动和避障。蛇形机器人......
目前在大型奶牛牧场机械化设备领域,转盘式挤奶机是自动化挤奶作业的首选设备,但其需要工人在工位长时间重复操作,劳动强度大,工作......
近年来伴随高层建筑的普及,院前急救过程中使用担架时,受电梯间空间狭小的限制,在楼梯间内转移患者给医疗工作者带来了诸多困难和......
针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题，提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定......
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢......
自由活塞发电系统（FPEG）是一种新型的能量转换装置,具有能源利用率高、功率密度大、制造成本低及排放少的优点,近年来被广泛关注和研......
为缩短复杂液压产品的研发周期和提高系列化产品的开发效率，提出一种基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法。该方法利用粒子......
核桃破壳取仁是提升核桃经济价值和产业化发展的重要环节。目前国内的核桃破壳加工多依靠人工,存在破壳效率低、劳动强度大等诸多......
我国果园机械化程度较低,尤其缺少丘陵山区果园作业机械,目前果园内疏花疏果、套袋、剪枝和采摘等工作还主要依靠人工架梯完成。果......
随着人类对自然界研究范围的逐渐扩展,更多机器人被应用到恶劣、复杂甚至十分危险的特殊场合。因此人们对于能够自主规划路径、以......
为了帮助下肢有行走功能障碍的患者进行康复训练,本课题以康复型下肢外骨骼机器人作为研究对象,采用理论分析、模拟仿真、样机试验......
利用管道进行物料运输,具有输送量大、结构简单和安全可靠等优点。抛光打磨车间和机加厂房等典型劳动密集型作业场所在生产过程中......
提出具有制动增势特性的盘式制动结构,将盘式制动结构和鼓式制动结构并联使用,设计盘鼓式制动器。考虑制动力矩分配系数的影响,对......
破拆机器人因结构紧凑、自由度多、作业精度高、操作灵活等优点在工程中得到广泛应用。采用了单泵多执行器负载敏感液压控制系统的......
本文从国家背景出发,分析人粪便的污染性和资源性,强调人粪便转化为有用资源的重要性。针对我国目前对于人粪便处理不合理,造成环......
近年来,随着煤矿安全高效的生产要求和科技的进步,国内煤矿逐渐向实现数字化综采工作面系统方向发展,其中工作介质的清洁度是影响......
草帘是一种广泛用于工农商三大领域的草编织品,具有很大的发展潜力。其中工程草帘是草编织品中的重要组成部分,厚度比保温草帘薄,......
目前,我国正处于城市化进程飞速发展时期,在今后相当长一段时间内,城市交通改革将是一项重大且持续性的工程。在土地资源紧缺的情......
随着自动化装配生产线的发展,工厂、企业的生产效率提高越来越受到移载平台的移动性能的影响。传统移载平台的机动性、运行精度等......
我国纸箱包装领域的市场份额很大,对提手纸箱的需求不断增长,为适应纸箱包装行业的发展及包装企业亟需解决的用工需求,急需研发纸......
随着部队机械化、信息化、智能化不断发展,军事训练对射击训练的要求也在不断提高,静态射击靶和运动单一的移动射击靶,难以满足实......
发明一只机器人，包括了电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术、视觉技术，哪个方面都不可能短缺。机器人技术本身的性......
斯佩里公司斯佩里部根据1.2百万美元的合同将为位于路易斯威尔的海军兵器站提供二套惯性参考系统,每一套有三台环形激光陀螺。每......
美国空军卫星通讯激光系统样机试验的第二阶段已经完成。在日夜试验中,安放在改装的C-135A飞机上的激光器在新墨西哥州白沙导弹靶......
分析了在切削加工过程中刀具对涡旋式压缩机圆的渐开线型涡旋齿面的干涉现象及其对排气角和压缩比的影响;提出了一种对渐开线型齿......
在分析微型水轮发电机工作特点的基础上,提出合理设计自动调压器,以解决水能的充分利用和电压自动调节。理论分析与样机试验表明:......
针对现有滚筒式摇青机工作过程中流场分布不均匀导致茶叶做青品质参次不齐的问题,设计了一种新型球罐型 360°茶叶摇青机,并优化其......
自动转换开关电器是低压电器产品中的重要组成部分，它的产品可靠性在很大程度上取决于操作机构的可靠性。目前国内在自动转换开关电......
当今科学技术的不断发展,对机械产品的使用要求不断提高,从而使得一些与超越离合器相关的机械产品,对其综合性能要求愈发严苛,超越......
随着石油等不可再生能源供需矛盾的加剧,开发可再生新能源成为各国战略研究趋势,而风能因为其具有资源丰富、开发性价比高、无污染......
穴盘苗移栽技术正成为旱地移栽领域的研究热点,不仅能够提高产量、起到气候补偿作用而且能够大大的降低劳动力。现有的移栽机机械......
针对截割部行星架载荷难以实测及多轴疲劳分析困难等问题,提出了多款软件联合进行疲劳寿命仿真的方法。利用Pro/E、ADAMS、ANSYS软......
热能表型式评价依据JJG225-2001《热能表》检定规程中的附录A,用于计量管理机构对热能表进行定型鉴定及样机试验,与JJG225-2001中......
概述rn美国理想班组支援武器(OCSW)系统(图1)的研制,由美国三军轻武器规划办公室负责,普赖麦克斯技术公司(前奥林公司)主承包.该武......
研究了一种应用CPPM结构的混合励磁风力外转同步发电机.简要介绍了其结构和原理,进行了三维磁场仿真,讨论了直流励磁结构的设计问......
采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由......
设计一款刮板式餐厨车压缩机构,采用ADAMS软件进行动力学仿真分析,实现极限工况下机构平稳工作;采用ANSYS Workbench软件进行压缩......
结合我国智慧型农业和水肥一体化技术的发展趋势,设计了一套水肥一体化远程自动控制系统。系统由肥料稀释系统、均匀混合系统、远......
设计了一种新型的甘蔗收获机剥叶系统,通过三维设计软件Pro/E建立了甘蔗收获机剥叶系统虚拟样机模型,并导入多体动力学仿真软件ADA......
为了研制出一款突破传统液压驱动且符合我国国情的甘蔗种植机,在运用地轮驱动的基础上,经过多次野外调查和可行性分析,进行了甘蔗......
针对目前钣金托架结构形式的存查柜存在着单位面存放煤样瓶数量少、煤样瓶存放位置不唯一所造成的煤样瓶位置校准调试时间长等问题......
文章针对我国目前绝大多数中、小城市生活垃圾燃烧热值低、组合成分复杂、灰沙含量高、含水率波动大等特点,提出了一种新式生活垃......
