容积滤波相关论文
无标定视觉伺服是近些年的一个热点研究方向。在无标定视觉伺服中一个主要问题是如何求取反映图像空间与机器人操作空间之间映射关......
针对激光交会雷达测量方程的非线性问题,将容积滤波算法应用于航天器相对导航中;并考虑测量噪声统计特性不准确以及测量信息偏差等......
对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,......
惯性导航系统是一种完全自主式的导航定位系统,但其在开始导航定位之前需要完成初始对准以获得载体航位的先验信息,随着光纤陀螺和......
系统量测噪声统计量不准确能引起组合导航系统滤波精度下降甚至发散。在变分贝叶斯原理的基础上,以容积卡尔曼滤波(cubature Kalma......
