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针对现代战机向目标空域的导引过程,建立了载机与目标相对运动的数学模型.基于最优控制的相关理论,以导引的准确性和控制的经济性......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是指装有自动导引装置,可以按既定的导引路径行驶,且有自我安全保护和移载功能的运输......
针对无人机密集编队穿越门框竞速问题,提出了一种时间近似最优的导引算法。首先,对穿越竞速问题进行了阐述;其次,在单架无人机穿越......
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