未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......

针对机器人通讯范围受限的问题,提出一种新的多机器人协作同时定位与建图(simultaneous locali-zation and mapping,SLAM)方法。多......

研究了多机器人在未知环境下以主动的方式协作完成同时定位与地图创建(SLAM)的问题.引入局部子地图方法,由每个机器人建立自身周围......