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局部重新规划相关论文

动态环境下基于人工势场引导的RRT路径规划算法

现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利......

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路径规划 RRT 人工势场动态环境局部重新规划 path planning RRT artificial potential fields dynamic

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