动态环境相关论文
激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强等优点,其输出的点云数据可直接获得环境中物体的深度值,不存在单目相机的尺度不确定性等问题......
移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
目前,随着深度学习等技术的发展,机器人系统的智能化水平越来越高,在工业、医疗等行业取得了较好的应用。人们期待未来机器人能够......
随着无人驾驶汽车概念的普及,SLAM定位技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在国内外研究者中受到广泛关注,它使用相机......
高校在践行教育理念改革中，教师持续发展受快速变化外部环境制约的问题逐步呈现。为此，从动态性、开拓性、螺旋性三大特征出发，将“动......
同时定位与地图构建（SLAM）是移动机器人迈向智能化的主要技术之一,它赋予了机器人在未知环境中自主定位和构建地图的能力。目前大多......
无人艇是水路交通领域未来重要发展方向，路径规划是其中的关键技术。针对避碰复杂性、策略各异性、避碰后复航等问题，综合考虑实时性......
数字化时代，企业组织面临环境不确定性增强、风险动态演变加速以及“大智移云”（大数据、人工智能、移动互联网和云计算）技术应用深化......
随着机器人技术的不断进步,越来越多的航天任务中出现了机器人的身影。不管是国际空间站上承担维护任务的机械臂,还是嫦娥任务中在......
针对动态环境的机器人路径规划，人工势场法（APF）易陷入局部最小陷阱；强化学习深度双重Q网络（DDQN）算法存在盲目探索过多、收敛较慢和规划......
视觉同步定位与建图（VSLAM）技术常常用于室内机器人的导航与感知，但是其位姿估算方法是基于静态环境的假设，当场景中存在运动对象时，可......
在动态环境中，视觉定位与建图系统受环境中动态物体影响，定位与建图误差增加，同时鲁棒性下降。对输入图像的运动分割可显著提高动态环......
在复杂或危险作业环境中,机器人可辅助或代替人力完成任务,不仅可有效保证人类生命安全,还具有良好的经济效益。路径规划问题是指......
目前绝大多数视觉同步定位与建图（SLAM）算法都是基于静态场景设计的，并没有考虑场景中运动的物体。由于现实场景中存在的移动物体，会造......
近些年来,无人机因其具有的机动性和灵活性,已经被广泛应用到了军事、民用的各个领域,在未知环境中能够实时感知信息与自主导航是......
随着社会发展越来越迅速,科技成果也是日新月异,人类对服务机器人的需求也越来越迫切,但是目前服务机器人对场景理解不够,智能化程......
基于视觉传感器的同步定位与建图技术，是移动机器人导航的关键技术之一。视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点，相较于激光SLAM能......
近年来,移动机器人在生产生活各领域得到了广泛的应用。路径规划算法是移动机器人导航的关键,因此成为了移动机器人研究中的热点。......
目前视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法在动态环境下易出现漏剔除动态物体的问题，影响相机位姿估计精度以及地图的可用性。为此，本文提......
为解决室内动态环境下现有RGB-D SLAM（同步定位与地图创建）系统定位精度低、建图效果差的问题，提出一种基于网格分割与双地图耦合的RG......
发展智能网联汽车技术可以解决当今面临交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,其也是构建智慧交通的主体。智能网联汽车是指安装传......
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题，本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹......
当前服务机器人、搬运机器人等智能装备应用越来越广泛,其在降低人力成本、提供用户体验等方面拥有很强的优势,机器人的定位算法是......
伴随着中国经济发展逐渐步入新常态，众创空间在中国本土短时期内得到迅速兴起。本文基于众创空间的管理实践，结合动态能力理论，考察众......
越来越多的服务机器人正逐步融入人们生活,在给人们带来便利,帮助缓解养老、助残等社会压力的同时,其自身也面临着新的挑战。其中......
随着技术的进步,近年来飞行器已经朝着智能化,微型化的方向发展。仿生扑翼微型飞行器作为近年来飞行器研究领域的热点,具有质量轻......
本文运用复杂适应系统理论探讨了中国民营企业在动态环境下的发展方式，通过追踪考察3家知名民营企业的发展史，揭示了一种适应性成长......
为让机器人在工作环境中自主地移动,定位和绘制环境地图这两项基础功能便是不可或缺的。经多年发展,基于视觉的同时定位和制图（Visu......
机器人在陌生环境下移动时,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是其关键技术。当前视觉SLAM的研究大多数......
即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在陌生环境中仅通过自身携带的传感器估计自身位姿与构......
近年来,机器人在公共安全、救灾救援等室外环境任务执行中发挥了十分积极的作用,市场规模逐步扩大。然而,机器人自主执行任务的能......
传统的基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术不能获得周围环境的语义信息,无法满足机器......
对视觉SLAM算法在室内动态环境下轨迹精度低和鲁棒性差的问题进行研究，提出在ORB-SLAM2基础上将深度学习与多视图几何相结合的算法......
随着近年来作战仿真技术的飞速发展,基于仿真技术的指挥训练能够有效提升人员训练的训练效果和组织效率。而在军队信息化水平逐步......
当GPS或者其他绝对定位方法不可用时,连续估计载体的准确位姿是相对较难的,同时定位与地图创建（Simultaneous Localization and Map......
如今,随着机器人技术的不断发展,移动机器人的应用领域越来越广,但是在实际应用中,寻求更优的路径规划和避障方法,仍旧是机器人研......
文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演......
企业战略柔性与动态环境相联系。战略柔性可以使企业积极辨识动态环境因素,调动资源克服不利环境影响以获取持续的竞争优势。本文......
多机器人系统是机器人领域的重要方向之一,主要研究多个机器人通过合作方式完成单机器人难以完成任务的方法,如环境地图构建、搜救......
指针式仪表广泛应用于计量和生产等场合,仪表指示的信息是实现设备运行状态监测自动化的基础.利用仪表的颜色特征对处于复杂环境中......
同时定位与地图构建（SLAM）是机器人移动导航的核心技术。在SLAM系统框架中,稠密地图能为机器人提供完整的环境信息,是机器人实现定位......
知识图谱表示学习旨在将知识图谱中的实体和关系编码到一个低维、连续的向量空间之中,以此来支撑不同领域的应用,如知识图谱补全、......
现实世界中的许多复杂优化问题多为动态的,会随时间发生随机变化,例如,接连到达的工件需要被加入到原有的调度中,机器可能会发生随......
