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针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题，设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪......
铁路安全是国家经济发展的基础保障,定期轨道检测也成为铁路工作中不可或缺的一部分。我国铁路检测工作除大型轨检车的定期巡检外,......
目前基于线圈耦合的无线电能传输技术被广泛应用于各个领域。然而,在巡检小车无线充电系统中,传输线圈的不对中是不可避免的,从而......
遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内......
研究该小车的目的是替代人工巡检且检测管状带式输送机的扭管、胀管以及托辊噪音等问题。通过在小车壳体内安装的可见光摄像头以及......
城市地下综合管廊内部紧凑,线路长且交叉路段多,采用人工巡检效率低且安全隐患较大,为了实现城市地下管廊实时全方位无盲区探测,提......
以中车青岛四方空轨试验线为依托,分析了箱梁内部巡检与综合维修需求,明确了巡检小车性能指标,详细阐述了巡检小车总体结构、底盘......
针对现行配电室巡工作流程繁琐、智能化水平低下的现状,文章基于物联网技术设计并应用一套配电室巡检系统,以集成红外检测、图像采......
介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计,控制的编程采用嵌入式结构,远程端操作控制和交换数......
本文针对视频巡检的需求,设计出一套具有避障功能的视频巡检车,按规划路线进行巡查与拍摄,通过单目测距算法实现自动避障并将图像......
随着国家电网公司少人及无人变电站的大力推行,变电站运维人员的维护工作量成倍增加。电缆沟常常发生积水、电缆脱落、防火封堵损......
