Smith预估控制相关论文
为满足原油在存储和运输过程中的安全要求,以及提升原油经济效益,需要对原油进行稳定处理。在原油稳定过程中,原油稳定加热炉对原......
自动送钻变频调速技术是近年来兴起的一项新型技术,以该技术为基础的自动送钻系统值得研究,以往的研究多是以液压盘式刹车技术为基......
在热工控制领域,被控对象往往表现出大惯性、非线性等特点,这增加了热工对象模型辨识与优化控制的难度。目前热工过程的模型辨识主......
Smith预估控制是广泛应用于工业界的针对大时滞被控对象的一类过程控制技术,是自动化专业过程控制教学中的重点内容之一,其内容涉......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
微创血管介入手术因其术中创口小、病灶定位精准、器械递送灵活、安全性高、术后痊愈快等优势,已成为临床上治疗心血管疾病的主要......
工业生产过程中，时滞对象是普遍存在的，也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直是个难题。许多学者对Smith预估控制进行了深入研......
当前，针对无时滞过程的解耦控制已经得到了一些有用的结论，并在实践中也已有许多成功的范例。然而随着工业生产规模的日趋扩大，复杂的......
本课题以上海光源工程为背景，对直线加速器冷却水系统中换热器的控制系统进行研究。通过综合运用控制理论，设计调节载热体流量的控制......
Smith预估控制方法可以有效地对时滞进行补偿。但Smith预估控制依赖于被控对象精确的数学模型,模型误差会大大影响控制效果。改进......
在流程工业生产过程控制系统中,普遍存在时滞现象,时滞的存在使被控量不能及时反映系统所承受的扰动,将导致系统动态误差增大,稳定......
时滞常出现在各种实际工业过程中,时滞是导致实际系统控制性能恶化甚至不稳定的重要原因之一。特别是长流程生产过程控制点多,控制......
随着线性控制理论和网络通信相关技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。相对于传统的点对点直接连接的控制系统而言,网络......
转子不平衡是导致转子振动的一个主要原因,转子的振动会影响机械设备的运转状况和精度,严重时会导致安全事故,危及工作人员的生命......
在工业过程控制中,由于生产过程中的某些特殊要求,需要采用复杂或者更加高级的控制系统。串级控制系统是一种常用的复杂控制系统,......
将实时通信网络插入到并联式串级控制系统的主闭环控制回路和副闭环控制回路,实现系统中的数据通过实时通信网络进行传输与交换,构......
近年来,随着现代军事国防技术的快速发展,光电平台作为关键部件备受关注,而其中控制系统作为核心起着关键作用。在控制系统中,跟踪......
针对电站主汽温对象的大滞后和非线性,提出一种多模型Smith预估控制策略.基于系统间隙度量建立对象的多模型集并合理选择工况点设......
该文是以实验室电阻炉炉温控制系统为背景的,通过对集散控制系统的分析和研究,基于实验室的基本条件,设计了具有上、下位机的小型......
滞后环节在工业生产过程中普遍存在,大时滞的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至引起系统闭......
摘 要：氧化铝工业生产中分解温度的控制存在滞后和不稳定的问题。由于种子分解是一个典型的多变量、大滞后、许多工艺参数无法在线......
随着科学的发展和机械加工技术的进步,高精度和高分辨率的精密工作台系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极为重要的地位......
以温度过程为代表的滞后过程广泛存在于冶金、医药以及国防等诸多工业控制领域中。对于滞后过程的控制是工业控制中公认的难题之一......
水轮发电机组包含有水力、机械、电气子系统，具有非线性、正零点等不易控制的特点。本文将Smith预估控制用于机组的调节，并采用鲁棒......
针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提......
回转窑是工业生产中用来焙烧某些物料的一种大型设备.目前许多回转窑的控制仍是采用人工经验的方法进行的,控制效果不理想.本文将F......
为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间......
提出了预测函数控制(PFC)与PID控制结合的新方法,并针对典型工业过程控制,分析了预测函数控制的基本原理和特点.基于Smith预估器,......
针对大滞后、非线性的二容水箱系统,提出一种基于smith预估控制的纯滞后补偿控制算法。设计smith预估控制器,选择相关参数,并将设......
进行温度控制是提高基于光纤陀螺的惯性测量单元(FIMU)测量精度的重要手段.温控对象具有大惯性和大延迟等特性,难以取得满意的控制......
提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模......
针对Smith预估控制鲁棒性较差的缺点,本文给出一种变增益的神经元Smith预估控制算法.新算法采用采用高收敛阶的学习规则,同时引入......
分析乳化液温度控制因时滞因素对系统造成的严重影响,提出采用模糊控制、PID控制和Smith预估方法相结合的控制方案,使系统的控制不......
0引言工业过程控制的对象通常都存在纯滞后环节,含有纯滞后环节的系统特征方程中含有时滞项e-τs,相当于在回路中引入附加相移,这......
将Smith预估控制和Fuzzy控制相结合，设计了一种新的温湿度测控算法，并在基于PIC单片机的粮库温湿度监控系统上实现．......
针对实际工业过程控制中常见的双输入双输出时滞过程,提出基于Smith预估补偿控制的反向解耦控制器设计方法。通过对系统解耦后的对......
利用信号处理中的互相关技术可以对声发射波之间的时间延迟进行测量的功能,实现对变化的时滞参数的跟踪,并将其同模糊控制以及Smit......
Smith预估控制系统能解决工业湿法脱硫控制系统参数复杂多变、滞后严重、无法实时跟踪控制等问题，但对数学精度要求高，且实时负荷波......
通过对变风量空调控制系统空气处理过程的分析，提出了一种变风量空调房间温度的串级控制方法。针对温度控制过程中出现的大滞后现象......
为了保证城市供水质量，常常采用变频恒压供水方式。针对恒压供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性，提出了一种带Smith预估......
供热过程存在的大惯性,时变性,滞后性等特性,严重影响了供热过程的控制性能;为了解决上述问题,针对二次网进行了基于温度的流量调......
由于换热器广泛应用于建筑工程领域及工业过程当中，其出口介质温度的有效控制是保证质量、节能和安全生产的重要条件，因此换热器出口......
模糊控制作为智能控制的一个重要分支，有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点，而蒸汽煅烧炉是一个大惯性、非线性、......
以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象, 对常规的Smith预估控制系统进行变形, 由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象,......
针对Smith预估控制对模型误差较敏感，适应对象参数变化较差的缺点，提出了一种Smith预估模糊控制方法，利用模糊逻辑实现被控对象模糊化......
针对三箱式高低温冲击试验箱内部经常发生凝露现象,设计了一种嵌入式环境下模糊自整定PID控制和Smith预估控制相结合的防凝露控制......
