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考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制
针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues pa......
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平方和法
MRP映射集
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sum of squares (SOS) MRP shadow set global asymptotic s
几类特殊系统的H_∞控制与设计
控制系统的设计近年来逐渐从基于分析的设计方法转向综合方法,即根据设计要求直接给出控制器。在线性系统方面,这就是H_∞控制;在非线......
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挠性系统
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