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并联柔索相关论文
并联柔索驱动机器人精度分析及变刚度特性研究
并联柔索机器人(Parallel Wire Manipulator,PWM)是20世纪80年代出现的一种新型机器人,它以柔索代替传统并联机器人的连杆作为传动元......
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并联柔索驱动摇摆试验系统关键技术研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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