欠约束相关论文
随着人类社会进入21世纪,科学技术的飞速发展正在各个方面改变着我们的生活,机器人技术作为一种新兴技术产业,给人们的生活带来了......
本文针对风洞全模颤振试验对支撑装置的迫切需求,设计了基于欠约束绳牵引并联机器人WDPRs(Wire-Driven Parallel Robots)的双索悬......
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种......
装配是机械制造过程中的一个重要环节,在装配过程中,经常会遇到欠约束问题.在复杂装配环境下,某个装配零件的欠约束会对其他零件的......
几何约束求解技术是基于约束满足的参数化设计方法中最核心的技术。几何约束求解技术的好坏、性能的优劣直接关系到一个基于约束的......
针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷，将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门......
将几何约束问题转化为非线性方程组的形式。传统的求解几何约束问题的牛顿法具有较好的局部收敛性,但是对于一些强非线性方程,传统......
由于与历史无关的造型系统中约束模型多处于欠约束状态,使求解结果往往不能很好地符合设计意图,为此提出一种基于虚几何元素的约束......
针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,......
基于约束的参数化描述及求解是计算机辅助设计研究的一个热点 ,欠约束图的求解是参数化设计的基本问题 ,为了提高欠约束草图求解的......
由于多机器人绳牵引负载的欠约束系统,不满足力封闭条件,同时方程组一般不相容,无法求出准确的工作空间。建立了系统的静平衡方程,......
为了在减少动力源数量的基础上,解决某空间抓捕机构抓捕目标时,目标姿态发生倾斜后导致抓捕不到位,不确实的问题。设计了基于行星......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
吊装施工过程中被吊模块的水平度是作业要求的重要指标,通常需要增加配重调平。传统有限元方法需要补充约束以消除单元刚体位移,且......
采用基于稀疏矩阵分解的方法,可以把约束系统分解成依次求解的子约束集合,但有时并不能顺利求解,其子约束集合的雅可比矩阵非满秩.......
康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,其在进行康复训练过程中,如何协调控制患者骨盆的运动规律现在还没有很好的解决.文......
几何约束求解技术是基于约束满足的参数化设计方法中最核心的技术。几何约束求解技术的好坏和成熟与否是衡量一个基于约束的参数化......
本文共由三部分组成（一）以近30年的CAD技术发展史为主线，概述了各个阶段CAD技术的重大进展以及技术特点；（二）介绍当前主流的CAD基础技术......
在自由度分析方法的基础上使用依赖图, 解决了约束求解过程中的过约束和欠约束的处理问题. 依赖图中保留了求解问题中变量间的依赖......
