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广义主动力相关论文

比较凯恩方程与拉格朗日方程

本文通过理论推导对凯恩方程和拉格朗日第二类方程进行分析与比较，加深了对这两种方程的应用范围和不同形式的理解。......

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准速度偏速度广义主动力广义惯性力主矢量主矩

建立动力学方程的凯恩方法

众所周知，经典力学是以著名的牛顿定律为基础的，但牛顿定律仅涉及质点的运动，而未深入研究刚体的转动问题．于是欧拉发现了刚体转动的一......

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偏角速度偏速度广义主动力广义惯性力广义速率

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