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以Kane方程为基础,从并联机器人的运动学角度出发,分析各个驱动杆件及运动平台质心点的速度、加速度间的关系,选取运动平台中心点......
本文通过理论推导对凯恩方程和拉格朗日第二类方程进行分析与比较,加深了对这两种方程的应用范围和不同形式的理解。......
众所周知,经典力学是以著名的牛顿定律为基础的,但牛顿定律仅涉及质点的运动,而未深入研究刚体的转动问题.于是欧拉发现了刚体转动的一......