广义惯性力相关论文
基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力......
在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作，同时模拟了人体行走和跑动动作
Based on the Hanavan model, it ......
围绕地球多体系统开展了弹塑性动力学模型研究,主要内容有地球多体系统圈层块体上的等效惯性力系;地球多体系统圈层块体的广义惯性......
本文通过理论推导对凯恩方程和拉格朗日第二类方程进行分析与比较，加深了对这两种方程的应用范围和不同形式的理解。......
本文结合竞技运动图像的特点，提出了基于素数因子层的图像处理方法，在竞技运动图像恢复、处理等方面取得了较好的效果，对从影视图像中......
众所周知，经典力学是以著名的牛顿定律为基础的，但牛顿定律仅涉及质点的运动，而未深入研究刚体的转动问题．于是欧拉发现了刚体转动的一......
<正> 1.引言 在分析动力学的应用研究中,T.R.Kane提出了一种方法,可以不通过寻求系统的动力学函数而直接建立系统的不带乘子的动力......
【正】 拉格朗日方法所注重的不是力和加速度矢量,而是用广义坐标,并从能量的观点研究系统的动力学问题,这种方法和结论不仅适用于......
