因高龄人口及下肢功能障碍患者逐年增多,仅靠药物帮助和手术治疗无法对患者进行全面的康复训练,所以康复步行训练机器人被国内外研......

随着人口老龄化和意外伤害导致下肢步行障碍患者数量的增加,传统康复医疗方法的劣势逐步显现,在康复市场的需求下,使得康复步行训......

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随着高龄人口的日益增加,由于意外事故导致肢体损伤和下肢活动障碍的患者逐年增加,使康复步行训练机器人得以广泛应用。针对康复步......

针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的......

康复步行训练机器人通过跟踪医生指定的运动轨迹,帮助患者步行训练,针对运动过程中位置和速度跟踪误差过大,影响康复者的安全问题,......