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移动群体感知中,移动终端集成了多种感知设备和通信端口且分布广泛,能够收集、共享各类感知数据。然而感知节点在感知能力、通信端......
针对现有群体队形控制方法在队形变换异构性、光滑性、条理性等方面的不足,提出一种基于几何约束机制的受限异构群体队形控制方法.......
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集......
