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本文利用代数图论知识以及Lyapunov稳定性理论,证明了智能体在运动过程中速度达到一致,距离保持不变,系统达到稳定状态,同时也证明......
近年来,在微机技术、信号处理技术、生物、人工智能等交叉学科相互结合和迅猛发展下,协同控制群体运动的技术也取得了极大进展,并......
针对一类具有多变时延的一阶与二阶异构多智能体系统,研究了一致性问题。首先在异质系统中设计了一致性控制算法,通过将一阶、二阶......
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根......
