群一致性相关论文
近年来,多智能体系统广泛应用于多个与控制相关学科的交叉领域,已成为当前控制与计算机领域的研究热点。在多智能体系统的诸多研究......
由于多智能体系统比单一智能体更能有效地执行任务,提高系统的故障容错性与鲁棒性,且具有较高的灵活性,现已被广泛应用于自动控制......
近年来,多智能体系统的一致性广泛应用在集群问题、编队控制等多种科学和工程问题中.解决多智能体系统一致性问题的基本方法是:依......
近年来,由于在传感器网络,多机器人协作等领域中的大量应用,多智能体系统的协调控制问题引起了国内外专家学者广泛关注。研究多智......
近年来,在微机技术、信号处理技术、生物、人工智能等交叉学科相互结合和迅猛发展下,协同控制群体运动的技术也取得了极大进展,并......
针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参......
十年来,多智能体系统的协作控制由于其在无人驾驶飞行器、编队控制、智能化高速公路系统以及其他领域的广泛应用,吸引了广大学者的......
在过去十几年里,关于多智能体系统一致性协调控制问题的理论研究和实际应用已经受到了科学界更多的重视。解决多智能体系统一致性......
本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定......
针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的......
研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协......
时间同步是无线传感器网络应用中的重要问题。针对分布式算法应用于大规模无线传感器网络全网时间同步时存在传输数据量大、能耗高......
具有群一致特性的多属性协同决策（MACD）技术对于支持供应链中复杂多变、资源动态的大型群体供应商与客户B2B协同是十分重要的，现有的......
本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定......
针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态......
解决多智能体系统一致性协调控制的关键问题是设计合适的协议或算法使得多智能体的状态最终达到一致。己有的理论结果说明一些图平......
时间同步对无线传感器网络的设计和应用起着至关重要的作用。只有当传感器网络中的所有节点保持同步,用户才能精确的知道在其检测......
为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一......
多智能体系统是指包含大量具有动态演化特征的个体以及个体之间的局部协作和相互作用的系统,是一类典型的复杂动态系统。一致性问......
自然界存在许多有趣的生物现象，例如鸟类的蜂拥、鱼类的群集、蚂蚁的聚集，还有萤火虫的同步闪光和大雁的排队飞行等等。这些看似简单......
近年来,随着计算机和通信技术的迅速发展,多智能体系统的协作控制成为控制论及其数学方法的一个研究热点。作为协作控制的一个基本......
在非对称有向图中,研究网络Euler-Lagrange系统的群一致性问题.每组内的智能体均为合作关系,而组间智能体则可以为合作关系或竞争......
