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弱控制李亚普诺夫函数相关论文
基于图像的机器人双目视觉伺服系统控制研究
随着机器人和计算机技术的飞速发展,人们开始关注具有视觉功能机器人的研究。本文主要采用一种具有深度信息的双目视觉模型,研究了基......
学位
视觉伺服
双目视觉模型
图像雅克比矩阵
深度信息
机器人动力学
弱控制李亚普诺夫函数
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