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随着科学技术的不断发展,智能软材料以其独特的力学性能成为结构设计领域的重要关注点。作为典型智能软材料,液晶弹性体同时具备弹......
本文对光纤光栅的传感原理进行了深入地分析，设计了一种量程为100Nm的光纤光栅轮辐式扭矩传感器。针对光纤光栅扭矩测量的需要，搭建......
无网格法是一种新兴的工程数值计算方法,它在构造形函数时只需节点信息,无需依赖网格,近几年来得到了工程界的广泛关注。在形状优......
专利申请号：CN200920115040．5公开号：CN201392231申请日：2009．03．06公开日：2010．01．27申请人：刘巍本实用新型涉及一种用于电子汽车衡的柱式传......
研究一种车轮六维力测量及其信号非接触式耦合的实现方法 ,采用应变式测量原理实现车轮六维力的测量 ,通过串行通信和红外传输技术......
本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析,按照不同的测力维数,对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体......
本文用DSC研究了预聚反应时间不同的线型聚氨酯——脲弹性体,结果表明,所有弹性体在270,600和660K附近,均存在三个吸热峰。270K峰......
六维力/力矩传感器是机器人实现柔顺化、智能化操作的关键传感设备,目前已广泛应用于工业机器人、康复医疗机器人、空间机器人等智......
微创手术机器人克服了传统微创手术在观察、宜人、操作、灵活等多方面的不足,在辅助医生执行外科手术时获得了广泛的应用。然而,现......
为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式......
