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焊接作为一种不可或缺的材料连接手段，在航空、船舶和车辆等制造领域得到广泛应用，随着制造业的发展以及生产工艺的不断提高，对焊接技......
随着无人机应用领域不断拓宽,无人机的自主导航定位也变得越发重要。尤其是在未知的室内环境下,面对卫星信号丢失、动态环境干扰等......
随着计算机视觉、移动测量、机器人、自动驾驶等领域的发展,如何有效地利用现实世界的图像和三维信息,以及对周边环境的360度全方......
随着国家科学技术的发展,对制造业提出了更高的要求,在装备加工过程中离不开高精密检测设备,精密测量仪器作为先进制造与智能制造......
学位
气膜冷却孔是提升航空发动机效率、可靠性及耐高温性能的关键,气膜冷却效果受气膜孔轴向、孔径及空间分布等几何特征影响较大。但......
海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物......
在以往的传感器检测中,传统的测试方式是对单个传感器分别进行试验,会耗费大量的资源和时间,并且对检测结果进行分析对比和学习的......
定位作为位置服务、万物互联、人工智能的核心技术之一,对即将到来的超智能时代起着举足轻重的作用。在“新技术革命”即将到来的......
近年来,随着传感器种类的丰富和成本的不断下降,多传感器融合技术受到了广泛的研究和发展,研究者们正采用多传感器融合技术完成各......
为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非......
为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术......
无论是在图像测量或机器视觉应用中，摄像机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结......
学位
铝是当今世界最常用的工业金属之一,是国民经济发展的重要基础原材料。自1886年美国的霍尔和法国的埃鲁特同时发明了电解法制铝工......
随着信息技术的高速发展和智能手机的普及,基于手机的室内定位技术逐渐成为研究的热点。目前在室内定位技术中,基于地磁匹配(Magne......
随着人类社会的发展,经济和科技水平的提高,汽车行业因此迅速发展,汽车智能化程度开始逐步提升。随着人们对道路交通安全问题关注......
我国隧道的数量和里程都位居世界第一,隧道安全与人民生活和社会经济发展息息相关。隧道运营过程中会出现各种影响安全的病害,现有......
HVDC输电技术凭借其独特优点,己在我国电网中广泛使用。为了保证直流输电系统安全生产与应用,需要电力作业人员定期对直流设备进行......
随着市场对于大型齿轮需求的增加,大型齿轮的制造水平也在逐步提高。受控于成本、效率、测量条件等限制,大型齿轮的测量技术一直落......
目前,工业机器人已经广泛应用到焊接领域,尤其是对于标准工件的焊接。但对于非标准工件的焊接,由于各个工件之间存在差异,而基于示......
多维力传感器是可以测量两个或两个以上方向上的力、压力或扭矩的传感器,在科学研究和生产实践中应用广泛。在一些应用情形中需要......
在现代农业中,随着农业机械化的发展,土壤的机械压实问题日益严重,并给农业生产造成严重的影响。现在我国对土壤压实的评价主要通......
旋翼无人机具有悬停、垂直起飞和机动性能良好等特点,在军用和民用领域都得到了广泛的应用。其中,准确的姿态信息是保证无人机稳定......
现阶段,煤矿依然作为一种主要的资源在我国备受关注。经过多年的采掘,有一大批大型国有老矿井继续向更深处挖掘,加之年限已久,煤矿......
风剪切、风湍流、塔影效应、偏航误差等因素,会在风力发电机组叶轮上产生不均衡载荷,且风轮直径越大越明显。这些不平衡载荷会给轮......
封闭三维空间的流场分布对通风系统设计至关重要。针对某特殊设备内大尺寸三维空间的微风速流场,给出了基于接触式的测量方案,设计......
无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内......
本课题的主要任务是对连铸机液位监控软件的开发，本文围绕河北平山的一个单流板坯连铸机液位监控系统的开发项目进行论述。 首先......
近年来我国的液压元件、组件制造产业蓬勃发展,产能大幅度地提高,但性能与可靠性方面与国外的同类产品相比还有相当大的差距。设计......
在高速在线检测、机器/机器人视觉、质量控制、自动加工、实物仿型等领域中，工件三维信息的检测与应用日益重要，研制参数提取简单、......
精密制造业的迅猛发展对制造装备提出了越来越高的要求。精密的制造装备对于工作环境的要求显得更为重要，精密主动隔振器能减小外界......
本文在全面了解三维人体面部扫描技术国内外研究现状的基础上,基于激光三角法原理,根据分辨率高扫描时间短的要求,提出了三光带激......
在化工、食品加工、工业矿物、农用物料等工农业生产过程中大量存在着粉体的流动，目前人们对粉体流动机理的认识还相当欠缺，大多数通......
本文基于激光视觉测量原理,设计了一套密封条360°截面轮廓在线检测系统,该系统采用4套线结构光传感器以获取被测密封条的完整轮廓......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
水质在线检测技术是水环境保护的重要手段,目前使用的水质在线检测系统存在其不足之处:因系统需要长时间在线运行,水质检测传感器......
为克服操纵杆接触式角度传感器带来的机械磨损从而影响输出特性的缺陷,采用TDK-Micronas公司最新款的磁传感器编程器TDK MSP V1.0......
根据汽车制动系统工作原理,依据信号处理理论,以MATLAB软件为开发平台,配以笔记本电脑、各类传感器、信号调理装置和数据采集卡,设......
针对美国PCB公司生产的W138A型水下压力传感器在标定过程中难以分解的难题,设计了一套传感器标定套件分解装置,由外六方挤压螺母、......
采用电容传感器测量小深孔的孔径,该系统使用直径较小的电容探针作为传感器件,电容仪器将孔径的变化转换为电压的变化,并通过USB接......
航空航天装配领域,利用安装在机器人末端的六维力传感器来感知外力是实现工业机器人柔顺装配的关键技术之一,而负载的存在会干扰对......
针对飞行器风洞试验过程中测试数据复杂且无法进行试际飞行试验的现状,尤其是薄翼模型,其有自身薄、且表面测试点密集、测试参数多......
研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器......
基于虚拟仪器技术和Labview软件平台，开发了两船干扰力测试系统，实现传感器数据的采集、实时显示、保存以及后续分析，系统可靠稳定；提......
在对CBERS-2卫星CCD遥感图像辐射校正技术进行深入研究的基础上,给出了图像的0级预处理、传感器标定、大气辐射校正、照度校正等技......
针对目前大多数小型呼吸机中呼吸动力学参数监测模块功能较弱的现状，采用新型传感器和基于ARM核的微处理器，设计了一种新型呼吸机动......
