形状记忆合金驱动器相关论文
分离装置在航空航天领域占据重要的位置，是保证飞行任务成功的关键。目前应用广泛并且成熟的大多是基于火工动作原理的分离装置，但随......
本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案:一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的......
高超声速飞行器的飞行环境变化范围大,传统的飞行器机翼很难满足这一要求,而以自适应智能结构为基础的变体机翼是解决这个问题的行......
科技的发展带来航空器设计的革命,自适应机翼因其具有自动调节机翼形状以获得最佳气动性能的能力而成为研究热点。形状记忆合金(Sh......
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的......
将形状记忆合金（SMA）丝嵌入弹性棒可构成形状记忆合金驱动器（SMAA）.采用两台SMAA构成的组合式记忆合金驱动器可实现偏动元件与致动元件......
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法.该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调......
本文提出了一种形状记忆合金在变体机翼上的新型应用。首先利用形状记忆合金和弹簧储能元件设计了智能驱动器,并通过双滑块机构的......
采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心，介绍了这个控制系......
最早开展智能材料结构研究的就是航空领域。随着航空科学技术的飞速发展,对飞行器的结构提出了轻质、高可靠性、高维护性、高生存......
传统的仿生关节通常是采用电机、液压等驱动方式，使得驱动装置结构复杂、灵活性和效率较低，且不易实现驱动器的微小型化，需要一种新型......
