循环坐标相关论文
本文探讨了如何用勒让德变换交动力学系统的拉格朗日方程变为哈密顿正则方程，并进一步探讨了如何用正则变换把广义坐标变为循环坐标......
对循环坐标和多余坐标间存在一类线性可积微分约束的力学系统,导出了循环积分的一般表达式.采用实例分析了产生循环积分的原因,并......
本文章主要介绍了卧式加工中心附加轴补偿以及交换使用的问题,用西门子840D的程序代码解释了补偿的原理以及具体的补偿细节使用方......
本文利用了哈密顿原理推导出了正则变换条件的表达式,继而根据此条件推导出因母函数的不同而形式相异的四种变换方程,使解正则方程......
在给定了广义、广义坐标及稳定性约束条件下，在点系及体系中使用拉格郎日方程或方程组表示动能或势能。讨论了格郎日函数和守恒定律......
为了研究电场一定时，光束在非近轴条件下铌酸锂晶体的电光效应，采用折射率椭球张量的循环坐标变换方法，理论上推导了光轴正交截面上折......
由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动，所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作。基......
