循迹机器人相关论文
为了提高基层物流运输工作的效率与准确性，设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片（MPU）,配......
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。......
双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作。双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进......
单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是......
<正> 一提到'机器人',可能大家首先想到的是科幻小说和电影里的类人型机器人,可是这对我们机器人爱好者来说是可望而不可......
摘要当前，人们要求循迹机器人智能性强、可操控性强、可拓展性强、具备实时修正偏移功能，本次依人们的需求设计了一套实时修正偏移量......
MCU端软件结构设计质量是影响循迹机器人工作效率、适应突发任务变更和异常状态能力的重要因素,但目前普适性的改进手段不多.本文......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文以慧鱼创意组合模型为平台,利用机构创新设计方法,设计出一种智能机器人—循迹识别小车。小车采用慧鱼智能接口板进行控制,利......
介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个......
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优......
