增量式PID控制相关论文
为了提高基层物流运输工作的效率与准确性，设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片（MPU）,配......
通过对功率传感器校准因子自动校准方法的研究,针对功率调节过程由于超调导致的振荡问题,本文提出了一种基于增量式PID控制的功率......
针对叶片、叶盘等复杂结构件的加工特点,开发了一套嵌入式的自适应加工控制系统.该控制系统以机床主轴负载为约束目标,以机床的进......
根据所研制的红外目标运动模拟器的测控需求,设计了基于单片机C8051F020的测控系统.测控系统的硬件和软件结构均采用标准化、模块......
为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式PID控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生......
以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光......
基于数字信号处理器（DSP）TMS32OF2812和片外D／A转换器，研究数字PID控制算法用于高精度电流传感器（HPCT）的误差控制，利用先进的PID控制算法......
为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量。设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真。采用......
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模......
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微......
运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成......
针对SIAHMR-I模特机器人的机械结构特性和机器人控制系统对实时性和稳定性要求,设计和实现了具有三层结构的基于can总线的分布式控......
温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控......
针对某型飞机飞行试验中引气系统流量不平衡的问题,按照不同构型用户系统的用气需求,设计了基于多源并联管网流量平衡的引气控制系......
本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期......
目的使供热控制技术适应大滞后、大惯性、时变对象的控制要求，提高供热控制性能以及抗干扰性.方法采用神经网络理论与增量式PID控制......
为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20......
红外制导导弹的性能直接影响着导弹的命中率,而导弹的制导性能是由导弹前端的红外导引头控制的。红外导引头的制导性能的好坏就直......
本文设计了基于dsPIC30F数字信号控制器的便携式汽油发电机控制模块,在整流后进行功率因数校正,逆变采用正弦脉宽调制技术,并通过......
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿......
基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点,本文设计出免疫粒子群......
通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输......
提出了一种日常利用耕水机改善水质和应急情况下采用叶轮增氧机增氧的复合自动增氧模式。耕水机通过太阳能电池驱动昼夜不停耕动水......
以Matlab软件为核心,对恒温控制系统进行设计。利用K型热电偶对加热炉的温度进行采样,Matlab软件利用增量式PID控制算法程序模块对......
论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动......
温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域,适用于家电、食品、汽车、材料、电力电子等行业。同时嵌入式系统作为实现设备小型化......
提出了一种日常情况下利用耕水机改善水质和应急情况下采用叶轮增氧机增氧的复合自动增氧模式。耕水机通过太阳能电池驱动昼夜不停......
本论文介绍了加压泵站自动控制系统软件硬件设计的主要内容。在硬件上，本课题涉及了模数转换，数模转换，实时时钟，开关量输入，开关量输出......
沥青搅拌站是公路建设中非常重要的一部分，主要分为强制间歇式沥青搅拌站和连续滚筒式沥青搅拌站。连续滚筒式沥青搅拌站与强制间歇......
随着城市人口增加,街道急剧扩张,泊车位越来越紧张,而且每个车位的尺寸也将被缩小,因此,研究自动泊车,减少小空间泊车过程中的交通......
该设计运用增量式PID算法在FPGA内实现智能湿度控制系统中的控制核心模块。增量式PID算法相比传统的PID算法具有计算误差对控制量......
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电......
介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制,采用增量式PID控制算法,用扩充响应曲线法进行PID......
设计了温度控制对象-温控炉电路,结合MCGS组态软件和研华PCL-818L-B数据采集卡构建了一个温度控制系统,利用MCGS自带PID控制软设备......
本文详细介绍了半导体激光器的工作原理及特性,在此基础上提出并设计了一种针对脉冲式半导体激光器的驱动源。该脉冲驱动源主要由......
数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增......
为有效防止危险化学环境的有害气体从车辆舱体缝隙进入舱内,采用驱动风机加入净化空气建立舱内超压的方法,设计基于STM32单片机的......
针对配电线路负荷和无功功率不稳定造成电网补偿压力，配电变压器利用率降低，线路损耗升高等问题，采用一种增量式PID控制离散化的低压......
对两轮差速机器人的运动控制进行分析,建立了输入/输出量之间的函数隶属关系,在建立轮式机器人的运动学模型和动力学模型基础上,为......
文章主要阐述了电子节气门的结构、工作原理，分析了电子节气门的控制特点以及非线性因素的产生和控制方法。根据电子节气门的工作过......
