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本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
叶片是动力设备中的重要零件,其铣削成型后的表面留有明显的铣削刀痕,目前企业普遍采用人工抛磨的方式对叶片进行精加工,不仅效率......
智能机器人是信息技术教学中一个跨学科、高度综合、极具成长性的教学项目,它对全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能......
针对该文在复杂环境下多移动机器人路径规划算法研究的目的,作者采取理论和仿真实验相结合的研究方法,在多机器人控制结构设计、基......
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏......
针对工业机器人绝对定位精度较低,提出通过D-H法建立机器人运动学误差模型的补偿方法,因为机器人结构需满足Pieper准则,所以只考虑......
针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全......
根据刚度基本概念,对多关节串联工业机器人的关节刚度进行分析,并以某公司研制的多关节串联工业机器人为研究对象,对各关节传动系......
采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反......
Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environmen
Considering the compliance control problem of a hexapod robot under different environments, a control strategy based on ......
2014年，石室联中被四川省教育厅确立为首批“四川省创新教育实验学校”，学校“创新课程教学研究”被审批立项为四川省教育厅普教科研......
随着智能工业的飞速发展,钢结构预制焊缝涂装机器人的应用越来越广泛。因此,对焊缝涂装机器人的性能需要越来越高。为了保证焊缝涂......
从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式......
以高性能仿人机器人伺服灵巧手臂研制为背景,针对关节数量多,实时性和可靠性要求高的特点,提出一种多级分布式的控制系统结构,设计......
据国外媒体报道,在科幻电影《终结者2》中,来自未来的魔鬼机器人是由变形液态金属构成,被霰弹枪和手榴弹击中时仍能重新像液体一样......
提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成，并通过结合部联接；基于边界元法建......
针对矿井灾难环境特点，采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人．该机器人采用轮腿一体式结构，具备了腿式机器人和轮式机器人的运......
<正>本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以A......
针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统......
在对比分析典型爬杆(索)机器人本体结构爬缆原理优缺点的基础上,提出了一种新的多滚轮框架式爬索机器人结构。该机器人结构通过双......
